Устала жить с проблемами, но не знаю, как разобраться в себе. С чего начать?

Мне 34 и я устала. Устала жить со своими тараканами, устала разбираться что хорошо, что плохо. Постоянно чувствую себя виноватой за всё происходящее в моей жизни и в жизни близких людей. Проблемы сомлвлсприяьия, проблемы в отношениях с родителями. Обращаюсь впервые за психологической помощью, потому что мысль о посещении специалиста и то, что нужно будет поделиться жизненными обстоятельствами вызывают стыд и чувство вины. Вина за то, что буду жаловаться на родителей, а жаловаться плохо. Я многое понимаю, понимаю откуда "ноги растут", но понимания проблемы недостаточно, чтобы изменить своё поведение и жизнь.