Испытываю постоянную тревогу и стресс. Как найти опору внутри себя?

Ужас моей жизни длится с самого детства. Постоянно пьющие, ругающиеся родители, драки каждые выходные. Сколько себя помню, только одна мысль с детства помогала мне всё выдерживать, что я вырасту, уеду подальше от них и у меня будет моя, нормальная семья и жизнь. Всё, о чем я мечтала, я создала сама, у меня любимые дочери, хороший муж, нормальный достаток. Ад родителей продолжался всю их жизнь и уехать подальше не помогало. Мать постоянно втягивала меня то в их разборки, то капельницу с наркологом ей вызвать, то в милицию попали, то она с соседкой подралась, то ремонт ей сделать, то присмерти кто-то из них. Это был постоянный кошмар. Ближе к 60 годам отец перестал быть для неё ресурсом, она всякими способами хотела от него избавиться, я предлагала ему переехать жить в квартиру бабушки, но он отказывался. Началось его выживание из этой жизни, мне так в открытую и говорилось ею. То прийду к ним, он пьяный к проломленной головой дома у них и ничего не помнит, то пришла и зайдя на кухню вижу как она ему с рюмку сыпет таблетку, растертую между ложек. Выхватила у неё коробку с таблетками, название не помню уже, какие-то психотропные, что-то подобное, в инструкции написано: противопоказания с алкоголем приводящее в летальному исходу. Она в драку на меня бросилась, не давала забрать таблетки. Было всё 7 с лишним лет назад, а вспоминаю как вчерашний ужас,. В общем, папа умер 7 лет назад, и знаю, точно не без её помощи. Она мне просто позвонила пьяная и сказала забирать его мёртвого. Я его сама похоронила, в морге просила тщательнее выявить причину смерти, но, видимо, я не полиция, поэтому мои слова значения для них не имели. Позже она потребовала написать отказ от доли отца в квартире, я написала у нотариуса и не хотела больше её ни видеть не слышать. Она продала квартиру, года два пила со своими собутыльниками, ко мне не лезла. Потом начала звонить, писать. Ничего от меня не добившись она начала звонить мне и моим детям с угрозами, начала подсылать к дому своих алкашей. У меня начало рушиться здоровье, за год две пневмонии, операция срочная, потом ещё и астму поставили. Пришлось уволиться с работы, не могу никак восстановиться. Живу в постоянной тревоге, чувствую как всё тело как пружина, бессонница, понимаю, что психика и тело живёт на честном слове уже. Всю жизнь была сильной, защищала себя, детей, не боялась ничего и никого. А сейчас не могу найти опору внутри себя.