Hakuna, здравствуйте, всё, что Вы описываете - это совершенно нормальная реакция маленького ребёнка на расставание с мамой. До трёх лет ребёнок ещё очень сильно зависим от взрослых физически и эмоционально, поэтому некоторые специалисты вообще не рекоммендуют расставаться с ним больше чем на пару часов. Но понятно что ситуации бывают разные и иногда другого выхода просто нет.
Я так и не поняла, что я должна сделать и как себя вести, чтобы что-то подкорректировать в ее "характерности". К своему стыду, я в этой ситуации не увидела ничего, кроме эмоциональной напряженности ребенка и эмоциональной скупости воспитателя.
Не вижу здесь оснований для стыда. Вы - мать, и Вы лучше чувствуете своего ребёнка и его потребности.
Оказалось, что дело в том, что время от времени она в садике "ныла" и "скулила" без слёз.
Ребёнку плохо и он реагирует так, как может в данной ситуации. Эмоциональная реакция вообще не может быть "плохой" или "хорошей", это просто способ справляться с трудными переживаниями. Если воспитатель этого не понимает, то ей стоит почитать книжки по детской психологии.
В качестве рекоммендации - почаще играйте с ребёнком в игры типа "пряток", когда Вы ненадолго исчезаете из поля зрения и затем появляетесь. Перед уходом в магазин (или по делам) обязательно проговаривайте с ней что Вы уходите и Вы скоро вернётесь, чтобы она привыкала к Вашим уходам и возвращениям и тому что Вы всегда рядом с ней, что Вы её не бросаете.
В целом, вместо временных рамок попробуйте события: "ты покушаешь, поиграешь, поспишь, погуляешь и я приду за тобой" - так детям легче ориентироваться.