Не могу принять сына мужа

Мне 31 год, замужем, 2 сына и годовалая дочь. Мужу 46 лет. Имеет 20 тилетнего сына от первого гражданского брака. С ним не общался 10 лет. Мать ребёнка не разрешала и настраивала против отца. Но прошлым летом он отдыхал у её матери на каникулах, когда мать ему звонила он не отвечал. По приезду к матери она его выгнала из дома. Он пошёл к отчиму (второй её брак, но они в разводе). Отчим позвонил мужу и мы его забрали к себе.

В общем сын рассказывал про мать что она очень плохая, всегда орёт и тд. По прошествии времени я поняла, что проблема не в матери, а в нем. Он неадекватно ведёт себя. На людях ковыряет гениталии, ест козюли, не умеет вести себя в обществе. Я сначала ему помогала во всем. Потом поняла что врет постоянно. В общем я устала. Пришёл новый год и он стал общаться с мамой. Мама уже по другому вела. Были конфликты у него с отцом, потому что не хотел учиться в техникуме. Летом он ушёл жить к маме. Мы семьёй собираемся на море с ночёвкой и муж говорит что возьмёт его. Я сказала, что не поеду. Его сын чувствует моё отношение, да и вечно буду дёргаться. Муж обиделся.

Я все понимаю. Понимаю чем это чревато, но не могу его принять. Пила успокоительное зимой, но они мне не помогают. Как только он в нашем доме я всегда плачу, конечно, чтобы муж не видел. Всегда раздражаюсь, злюсь. Игнорировать не могу, внутри все кипит.