Развестись или терпеть?

Доброго времени суток! У меня такая проблема. Я не чувствую себя свободным человеком. Мой муж очень ревнивый, хотя он это отрицает. Тотальный контроль во всём. Не так давно (более года назад), я чуть не изменила ему. Он об этом знает. Говорит, что простил, но уже год, как я живу словно в аду- постоянные ссоры, недоверие, унижение, побои. Хочу развестись, муж не даёт развод. Боюсь, что заберет у меня ребёнка, или не даст спокойно жить, если уйдём от него, поэтому терплю. В редкие минуты спокойствия, я даже думаю, что чувства ещё есть к нему, и нужно смириться и жить дальше. Когда думаю о разводе, приходит такая лёгкость, но кажется, что сделав так, я поступлю неправильно. Заранее спасибо за совет.