Не могу решиться на развод

Замужем 4 года, двое детей. Отношения с мужем не сложились как бы я не пыталась их спасти. Мой муж меня не уважает, оскорбляет и поднимает руку. Когда мы дома он хороший муж, стоит выйти за дверь или к нам кто то придет, он начинает меня оскорблять жаловаться на меня, ты такая, сякая. Он очень сильно зависит от мнения своей матери. Она меня не взлюбила и это повод 80% наших ссор. У меня боязнь перед разводом. В моем окружении никогда не было разведенных, только крепкие пары которые живут долго, я к моему стыду к разведенным относилась как каким то "второсортным людям":( Для меня развод это трагедия, а жить так как я живу сейчас это невыносимо...