Отношения взрослой дочери с матерью

Добрый день. Мне 43 года. Замужем. Четверо детей. Старшей 20, младшему 3,5.

Отношения в большой семье не простые. У меня импульсивный характер, старший сын в подростковом возрасте тоже давал "гари". С мужем сохранили отношения думаю только из-за того, что оба много работаем и редко видимся.
Но дополняет наши не простые отношения постоянное присутствие моей мамы. Фаз развития наших с ней отношений было очень много: от полной зависимости до полной (моей) неприязни. Подтолкнула написать сегодняшняя ситуация (очередная) моей агрессии в ее адрес.

Я сейчас в отпуске на несколько дней. Мама просто приходит по утрам и начинает у нас прибираться, гладить белье и проч. По хозяйству. Никто не зовет. Я стараюсь вести себя спокойно (даже молюсь про себя), но результат всегда один или я, или она на что-то реагирую, крик, шум, мама с обидой хлопает дверью и выходит. Я боюсь ее визитов, в панике от звонка в дверь, потому что будет опять скандал. Вроде бы ничего выдающегося, но на протяжении 20 лет это все больше походит на дурдом. Причем ругались иногда очень по-крупному. Неделю не общаемся и мама снова приходит. Максимально долго получилось избегать встречи - месяц. Я перестала отвечать на телефоны. Домой она не могла прийти - с ребенком сидела свекровь у нас дома. Я понимаю, что одна из причин в том, что я единственный ребенок и мои дети - единственные внуки. Отца нет уже 20 лет, умер. Единственный комфортный для меня вариант - недолгое общение по телефону. Есть шанс не поругаться.

Я уже немолодая женщина, мне надоело быть постоянно виноватым ребенком. Особенно тяжело то, что при этих скандалах присутствуют дети. Стыдно за нас обеих. Как правильно дистанцироваться? Проблема еще в том, что с младшим ребенком ей приходится сидеть на больничном. Я иногда боюсь заходить домой после работы. Безусловно, проблема не только в ней, я тоже веду себя не правильно. Не хватает терпения.