Наивен и легко верю людям, быстро привязываюсь

Сергей, 33 года, холост.
У меня такая проблема, которую я осознал окончательно недавно, до этого видимо отрицал ее и не хотел признавал. Проблема в том, что я по-видимому дебил или имбицил, возможно ли как-то с этим работать или так и жить с осознанием.

Есть цели, амбиции, но данная проблема мне не позволяет их реализовать.
Выражается в следующем - основное, что я в свои годы наивен и легко верю людям, быстро привязываюсь, не могу с точностью понять намерение человека, хотя интуиция бывает подсказывает, что-то в ситуации или с человеком не то. Из-за этого много раз попадал в неприятности, когда меня использовали и насмехались в течении продолжительного времени, даже люди которых я знаю много лет (родственники), так же не получается перестать судить людей по себе - возможно эта основная суть проблемы.. После каждого такого случая, случаются затяжные депрессии, что надолго выбивает из колеи, не получается устроиться на нормальную работу, хотя зарабатываю я по меркам провинции неплохо, но не могу реализовать свой потенциал (как мне кажется он все же имеется, если это не иллюзия).
Возможно ли в данном случае научиться разбираться в тонкостях человеческого взаимодействия или лучше оставить эту затею?