Не умею обращаться с людьми

Здравствуйте. Мне зовут Дмитрий, мне 19 лет, моя проблема в том что я не умею обращаться с людьми, я стеснительный, боюсь опозорится, боюсь даже слова сказать незнакомой девушки что бы не показаться глупым, волнуюсь при разговоре, у меня мало друзей, нет девушки и некогда не было, не могу не с кем подружиться, ток в интернете переписываться,(Вот познакомился с красивой девушкой в интернете, общались несколько месяцев, боюсь позвонить ей, не знаю что сказать, спросить у её, не хочу показаться нудным, боюсь опозорится, и стесняюсь, в интернете в переписке я более решителен) во такая у меня проблема.