Не нравлюсь свекрови, как хозяйка, а она накручивает мужа

У меня двое детей 5 лет (от первого брака) и 1,5 года. Дети активные. Младший не сидит на месте совсем, только во время еды несколько минут. Пока спит днем, я рисую со старшим ребенком или делаю аппликации. И английский немного. В удачные дни у на 1,5 часа, а бывает, что 40 минут. Когда-то пробовала во время дневного сна делать домашние дела. Но они бесконечные. Младший от грохота просыпается. А старший ребенок вообще лишен мамы. В остальное время младший забирается на стулья, карабкается на тренажеры, открывает шкафы. Все внимание ему.
Ночью спит долго, но не отложишь надолго (я его еще кормлю). Тогда готовлю и с мужем время провожу. На уборку времени мало. Кухню убираю каждый день и по мелочи. А остальное когда муж с сыном гуляет, 1 раз в неделю.
Вся квартира завалена вещами. Младший грызет сухари по всей квартире. К концу недели косточки, одежда, игрушки, книги, бумажки на полу. Муж нехозяйственный, пальто, галстуки вешает на стул в комнате (это как пример).
Я убираться чаще готова, но если муж посидит с сыном. А он устает, потому много работает. В выходные играет в онлайн игры и смотрит сериалы несколько часов. И все вместе гуляем.
Свекровь человек другого плана. Она предлагает отдать в сад дочь от первого брака. И вместо нашего одного часа днем делать уборку. Реальный план, но так в жизни не будет радости. Готовка, стирка, уборка, поход в магазин. И предательство дочки. 1 час в день - это не так много. Она сидит и ждет тихонько, когда я уложу брата. Так радуется...
Меня даже раздражать уборка стала. Когда было 39,5 недель беременности, я не убиралась. Свекровь сказала, что это правильно, но все равно приговаривала: "как вы тут живете". У нас была неразобранная гора вещей для ребенка. Муж потом в роддом позвонил явно накрученный насчет уборки. Я предложила как-то распределить обязанности. Но это в ссору выливалось. Класть вещи на место он забывает, отвлекается или торопится. В выходные ему хочется отдохнуть.
Я с ситуацией смирилась. Когда сын чуть подрастет, будет меньше раскидывать.
Еще случай. У меня было нагноение десны до носа. Попросила свекровь съездить в поликлинику вместе (чтобы дети с ней были, пока я у врача). Она зашла и причитала, какой бардак. А то что мне весь рот
Свекровь ситуация с уборкой напрягает, она постоянно об этом мужу говорит. Кажется, что отчасти это портит его отношение ко мне. Он временами говорит, что мои занятия не нужны. "Все равно все сравняются." Это слова свекрови. И муж заговорил в 3 года, а у меня дочь в 3 уже читала. Муж бывает, что хвалит меня перед мамой за это. Его позиция не так категорична.
Свекровь говорит, что все успевала. Но она кормила 2 месяца всего (можно дать соску и сон крепче). Отдала в сад в 1,5 года. А потом вообще бабушке на несколько лет отдала. Ей пришлось по работе уехать. Она карьеру построила. И особо не занималась развитием. Ее мнение, что человек сам разовьется. С ней не занимались, а должности она добилась. И что мужчина раньше 6 лет с ребенком не должен сидеть - скучно. Но тогда муж сына не любил бы. Вредный совет для семьи.
Чего я хочу? Оставить как есть. И чтобы слова свекрови не портили отношение ко мне. Сейчас отчасти это влияет. Если молчу, она говорит мужу, что я ничего не успеваю, а она все могла. И что я себя не люблю, раз у меня такие приоритеты. Говорить о своих достижениях что ли? И повторять что люблю себя, поэтому и хочу развиваться (английский, например)?