Меняться имеет смысл для человека, который этого от Вас ждёт.
Для человека, который Вас не хочет и ничего от Вас не ждёт, меняться не стоит.
Что же касается дочери, то Вы имеете ровно все те же права на общение с ней и на её воспитание, что и мать, поэтому любые её попытки ограничить Ваше с ней общение можете жёстко пресекать.