Мама ходит обнажённая перед взрослым сыном. Это нормально?

Добрый день!
По видимому, в вашей семье и для вашей жены является нормой - каждая семья сама устанавливает свои правила и норму.
В психологии это называется "психологический инцест".
Жена это делала постоянно? С дошкольного возраста?
Почему сейчас подняли этот вопрос?