Конфликт из-за отца. Есть ли хоть единый шанс на психическое здоровье нашей семьи?

Здравствуйте. Я живу в городе Н, моя семья (мама, папа, сестра) в другом. Конфликт в нашей семье крутится только из-за одного человека - отца. Он не дает нам жить в гармонии, и как ему помочь я не в силах придумать. Он не считается с нашим мнением, его взгляд на вещи - это истина в последней инстанции, никакого другого правильного мнения не существует, кроме как его. Он постоянно обидается, думает, что мы настроены против него, ведет себя как полный кретин. Диктует как нам надо себя вести, жене и двум взрослым дочерям, решил занятся нашим воспитанием сейчас. Сам же он безработный уже не помню сколько лет, очень долго, бывало пару раз работал, но не долго. Все время сидит дома, в комнате с задернутыми шторами, один за компьютером. Сам как человек он умный, физик по образованию, очень начитанный, любит нас, но это любовь она какая то не правильная. Мы уже просто с ума сходим из-за его выходок. Лезет в воспитание дочки сестры, постоянно говорит как и что надо, что нельзя, и если сестра делает не так как он этого хочет, обижается, не разговаривает, ждет каких то извинений и прочее. Просто невыносимый!

Я живу вообще в другом городе, и один телефонный разговор разлучил нас на полгода, я не могу с ним разговаривать, пыталась пару раз примириться, бесполезно. Поэтому я решила, что вообще не хочу с ним более общаться, для меня это большой стресс. Мать же живет с этим дементором! Высасывает всю ее душу! И меня так бесит, что мы тут скачем возле него и пытаемся как то решить эту проблему, прийти к консенсусу, а ему кажись вообще плевать, он живет в своем мире обид, вечных обид. Все против него, никто его не понимает, ох и ах. Аж трясет. И я вот скоро лечу к ним. И просто не знаю что делать. Он явно болен психически, портит жизнь нам, себе и всем близким. Он абсолютно бесполезен, от того, что он меня родил не делает его отцом. Не финансово, не морально, никакой помощи. Просто он есть и все ему за это должны.

Я хочу чтоб он ушел в свою тайгу (он любит месяцами сидеть в тайге ловить рыбу в полном одиночестве) и никогда больше не появлялся, но это ужасно, я надеюсь есть другой выход. Но какой, я не знаю.