Самоубийство этого парня было его личным выбором, решение отчаявшегося человека и не каждое самоубийство можно предотвратить. Не стоит себя винить в этом или проецировать себя на эту ситуация. Вы никогда не узнаете, что было на душе у этого человека. Бывает так, что в стрессовой ситуации, всплывают прежде невиданные психические расстройства. Это и приводит к суициду.
Не существует единой техники борьбы с такими яркими эмоциями, как у вас сейчас. Важно, чтобы этот страх не перерос в постоянную форму, когда Вы будете бояться даже держать оружие.
Я бы очень Вам посоветовал поговорить с кем-то из родных, возможно есть сослуживцы с которыми у Вас какие то доверительные отношения? Важно ощутить, что Вы не один.
Раз Вы написали нам, значит Вы уже показываете свою внутреннюю зрелость и силу духа. Если будет нужна помощь, обращайтесь.