Понимаю Ваше желание чувствовать себя свободной от страха. Но убрать это чувство совсем, тем более волшебным советом или специальной техникой, не получится. Со страхом публичных выступлений работают постепенно. Это требует собственных вложений - практики, умения дозировать эмоциональную нагрузку, хорошего понимания своих чувств и желаний.
Я могу лишь обратить Ваше внимание на некоторые вещи:
Важная деталь - чем авторитетнее и требовательнее для меня преподаватель, тем страшнее мне говорить о своём мнении, и выходить с докладами.
Погрузитесь мысленно в момент, когда Вы выступаете перед авторитетным педагогом. Напишите, не торопясь с ответами:
Какой реакции Вы хотите избежать от авторитетного преподавателя?
Какой реакции Вы хотите избежать от группы?
Если бы Вы хотели в этот момент что-то для себя получить, то что бы это было?