Напряженные отношения с родителями из-за учёбы

Доброго времени суток!
Пытался разобраться со сложившейся ситуацией своими силами, но нервы уже сдают...
Уже полтора года, как живу отдельно от родителей, но их влияние и контроль над моими решениями и интересами не ослаб. Всё началось с того момента, как я начал учится в институте, по программе магистратуры. Сам виноват, что пошел после бакалавара на специальность, которая ни коим образом мне не подхолит, не с родни. Сделано это было из-за следующего побуждения - службу в армии считаю не обязательным и крайне неприемлимым для меня этапом в жизни. Может быть СМИ на меня так повляли, или что-то ещё, но армия для меня это нечто отвратительное и непереносимое. В итоге приткнулся абы куда, чтобы дал отсрочку. Теперь появилась возможность законно избежать службы в "доблестных" войсках РФ, и, соответсвенно, продолжть обучение на специальности, которая не вызывает у меня ни малейшего интереса (да и знаний, как таковых, по ней у меня немного, т. к. Бакалавриат был иной направленности) я считаю ненужным. Первый семестр обучения был удачным, ни единого хвоста, а вот второй выдался, мягко говоря, не самым удачным. Летняя сессия, по итогу, не сдана совсем... На этом и закону свою предысторию.
Как только я озвучил свои планы родителям - на меня свалился шквал негодования и гнева. Ни поддержки, ни понимания, соответсвтенно, с их стороны, я не получил. Стоит упомянуть, что на иждивеннии у родителей я не нахожусь, обеспечивать себя в материальном плане могу. По-сути, я никак не завишу от своих "предков", но этого почему-то не ощущаю. Постоянное давление, ссоры, истерики мамы и гневные речи отца (который, на секундочку, сам не имеет высшего образования) крайне давят на меня. Очень хочется, чтобы родителей было понимание того, что свою жизнь я должен прожить сам. Что выбирать, чем и как мне заниматья тоже должен выбирать я сам (в законных, конечно же, направлениях). Тем более, что высшее образовани ступени бакалавра считается полученным (просто по мнению родителей это считаетс незаконченным высшим образованием).
Помимо меня в семье есть ещё один ребёнок, мой младший брат, за которым и нужен их уход, надзор и контроль. И очень часто я боюсь за его судьбу и моральное состояние, зная своих отца с матерью.
Дорогие специалисты! Очень надеюсь на Ваш профессиональный взгляд и совет в сложившейся ситуации. Заранее благодарен за внимание.