Сильно беспокоит мнение моих родственников и окружающих. Это мешает жить. Мне 32 года

Добрый день. Меня зовут Ольга, мне 32 года. У меня проблема в том, что меня сильно беспокоит мнение моих родственников, иногда и окружающих меня людей, но это реже. Постоянно прежде чем что-то сделать думаю о том, а одобрят ли мой поступок они. Мне это очень сильно мешает жить. Я понимаю что это все идет из детства, но как перестать зависеть от мнения окружающих и близких не знаю. Из за этой проблемы я не могу поделиться своими переживаниями, или радостями. Тк меня либо осудят, либо отмахнутся. Как быть? Сильно мешает это жить.