Хочу расширить круг знакомств, но я неуверенно общаюсь с людьми, даже с детьми

Здравствуйте. У меня проблема с расширением круга знакомств. Причина состоит в том, что я неуверенно общаюсь с людьми. Я даже не понимаю в чём проблема, ведь эта неуверенность присутствует даже с детьми. Я постоянно чувствую себя неуверенно при разговоре с любым незнакомым мне человеком, будь даже это ребёнок, не говоря уже о сверстниках и о людях старше меня. Никаких психологических травм на этой почве у меня нет. Я просто неуверен в себе, в своих силах. Постоянно самовнушаю себе что я не справлюсь с этим, что у меня ничего не выйдет. С людьми, которых я хорошо знаю, данная проблема отсутствует, я чувствую себя комфортно и легко, могу без проблем стать душой компании, но вот что касается чего-то "неизведанного" (Новые люди, новая обстановка, новая деятельность), то здесь появляется дикая неуверенность и ступор, что делает меня со стороны глупым и боязливым.