Мама живет не своей жизнью, посвящая всю себя бабушке. Не хочу, чтобы она подорвала своё здоровье

Здравствуйте! Проблема такая. Полтора года назад моя бабушка перенесла инсульт. Это событие перевернуло жизнь нашей семьи с ног на голову. Моя мама стала посвящать всю себя бабушке. В итоге нереальными усилиями за этот период моя мама смогла поставить бабушку на ноги. Из лежачего состояния, с потерей речи, памяти и глотательных функций. Сначала мама ходила к бабушке помогать 3 раза в день, потом 2, как на работу. Бабушка живет с дедушкой. Деду 76 лет, но в полном сознании, хотя проблемы со здоровьем тоже есть. Я понимаю, что это долг детей - помогать родителям. Но! Сейчас я вижу, что ситуация налаживается. Бабушка ходит потихоньку с палочкой по квартире. Но они совсем обленились. Все повесили на маму, она для них как прислуга. Еле-еле я смогла уговорить маму ходить помогать 1 раз в день. Скольких усилий мне это стоило! Маму мучает совесть! Мучает совесть, что если она один раз в день придет или вообще день не навестит, то ей кажется, что она бросила своих родителей. Еще дедушка обостряет ситуацию жалостливыми, эгоистичными фразами типа: "Ну ладно уж не приходи один денек, как-нибудь сами справимся". Считаю, что это манипуляция в чистом виде, пусть даже неосознанная. Им так удобно. Я маме уже говорю, что каждый человек имеет право на личное время и пространство, чтоб наконец она побыла немного эгоисткой, подумала о себе, о своих детях и будущих внуках. Я не хочу, чтоб моя мама в свои 52 года окончательно подорвала себе здоровье и нервную систему. И так она делает уже невозможное! Какие слова подобрать, чтоб она наконец вспомнила о себе? Помогала, когда это остро необходимо, а не выполняла роль сиделки? Еду дедушка может при желании приготовить (мама в основном с готовкой сейчас помогает). Да и готовит им мама на несколько дней, так что не пропадут. Извините, если сумбурно написала, но очень хочется заставить маму подумать о себе. Здоровье ей еще пригодится.