Отношения взрослых сына и отца - тема обычно не простая. Тут требуются терпеливые усилия. Вероятно, что "всё хорошо" не получится. Дело в том, что в корне этих отношений (биологически) - конкуренция. Но раз у вас есть желание и воля на то чтобы отношения построить, то запаситесь терпением, чувством юмора, принятием...
Больше без конкретики, пожалуй, сказать ничего не смогу.
Успехов!