Хочу просто поговорить по-человечески, чтобы человек не только послушал, но и услышал меня

Ну, по-человечески, люди слушают если им интересно или полезно, или кажется важным. Иногда в транспорте, когда скучно. Но, опять же, если без уважения к слушающему, то долго никто не продержится. Даже ваша бабушка.
Поэтому внимательно выслушать - это работа.

Да слушать это одно, мне хочется чтоб меня услышали

Это вообще субъективный критерий. Как Вы узнаете, что вас услышали? Тут ведь подразумевается "поняли"?

Я имею ввиду если я говорю мне плохо например чтоб люди не слышали что мне плохо а услышали из-за чего это все

Ну, попробуйте мне рассказать