Непростые отношения в семье и сложности в помощи пожилому родственнику

Здравствуйте. Может ли кто-то помочь конкретно в моей ситуации? Хотелось бы не критики, которой мы достаточно получаем повседневно от окружающих, а честного, но вежливого отношения.

Жили мы с мамой и дедушкой много лет вместе. Несколько лет назад мать уехала жить за границу, мы с дедушкой остались. Не знаю, кто и что виной, но жизнь стала невыносимой. У нас углубилось различие в бытовых привычках и взглядах на жизнь, дошло до невозможности сосуществовать рядом. Я не простой человек и дедушка тоже, причем мы противоположности. Плюс, в его случае возраст, деменция, другие диагнозы, а в моем глубокие давние психологические и другие проблемы. Ровно год назад в одном из конфликтов, который начался с моего разговора с матерью (она тогда была в городе с нами), дедушка упал. Это не было умышленно с чьей-то стороны, но глубочайший ужас от того, что разговор и выяснения завела тогда я, никогда больше не даст мне жить спокойно. Врачи Дедушке прогнозировали выздоровление через пару месяцев, но прошел год, и он так и не встал на ноги. Я стараюсь давить в себе ужас от того, что, активный и жизнерадостный человек после этой травмы потерял ВСЕ... Я помню наши хорошие и трогательные моменты перед этим, и как в тот день он спокойно ходил!

Сейчас ситуация такая: с энного раза наконец матери удалось найти более-менее адекватных сиделок, которые посменно ухаживают за ним. Но. Уход уходом, а следить за состоянием здоровья, корректировать лечение, развивать и по возможности бороться за дальнейшую его способность двигаться - дело только родных. Мать за границей. Мне очень тяжело дается даже своя жизнь, у нас до смешного низкие зарплаты, живу в режиме выживания, и еще у меня есть свои интересы, если хотите, слабости, от которых я не хотела бы отказываться, занятия, которые занимают мой день. Почитав интернет, поняла, что проблема выбора между собой и пожилыми родными, очень болезненна для многих.

Я искренне не могу успевать заниматься дедушкиным здоровьем. Только звонить каждый день и раз в неделю-две навещать. Этого очень мало. Мать контролирует его через скайп, но этого не достаточно, по дедушке это видно... Замечу, что дедушкино здоровье всегда зависит от сил, которые он вкладывал в него. Он всегда хорошо отвечал на лечение, например. То есть в этом сейчас есть смысл. Но он живет далеко от меня сейчас, к тому же суммы, необходимые для его лечения, неподьемны для меня. Мать далеко не все считает нужным для него, соответственно, не на все выделяет деньги. В частности, ее не пугает, что он так и не встал на ноги. Более того, как только я пытаюсь поговорить с ней, всплывают наши с ней не понимания, разговор заканчивается крайне плохо для обеих.

Для меня это стало настолько болезненным, что я больше не могу даже начинать с ней диалог. От страха психосоматика начинается "бешеная". Не могу... В данный момент я опустила руки, я не вижу возможности помочь дедушке, тем более при этом налаживать свою жизнь. Заработать ему денег можно только работая на 3 работах с нашими зарплатами или на 1 тяжелой, при этом отдав всю зарплату. Но даже тогда мать и сиделки могут оказаться против моей помощи. Часто они грубят, кричат на ровном месте. Я даже не хочу уже туда ездить...

Посоветуйте, стоит ли отказываться от остатков своей жизни, как правильно распределять обязанность перед родными в данной ситуации и свои права на жизнь, как быть с препятствием в виде непонимания с матерью? Ищу только доброжелательных отзывов. И доя меня лучше услышать, что выхода нет, чем критика или самообман. Спасибо.