Не могу найти подход к дочке (6 лет). Понимает меня, когда говорю в приказном тоне, и никак иначе

Здравствуйте! Такая ситуация, не могу найти подход к ребёнку - дочке 6 лет. Выполняет мои простые просьбы, как например убрать за собой игрушки, одеться и т. д. только, когда я уже начинаю орать в приказном тоне. Уговоры не помогают. И так во всем, только с кнутом. Когда, я с ней нормально общаюсь, она начинает садиться на шею: не реагировать на мои просьбы, ныть по пустякам, не в тот бокал ей чай налила, не ту ручку дала и т. д.

Уже, у меня проявляются признаки агрессии. Например, я её сегодня отвела в сад, я редко это делаю, так как мне не по пути, в основном бабушка отводит, ей по пути, забираю дочку из сада всегда я. Утром дочка стала ныть, не хотела одеваться, плакать. Я не выдержала стала орать, и она опять как шёлковая стала, быстро умылась, оделась. В садике ей нравится, подружек много. Это точно не в садике дело сразу говорю. Я была в ужасе, у меня было хорошее настроение, а она весь день мне испортила дорогой в сад, я быстро все впитываю, как губка, потом сердце болело.

Также дело, обстоит с мужем, он такой же как и дочка наша. Только, станешь мягкой, женственной, заботливой, муж сразу "ножки свесит". Потом взрыв. Но с мужем редкие случаи. Потом опять все по кругу. Ну не могу же всегда всех в "ежовых рукавицах" держать, быть злой.