Не можем найти подход к сыну, 4.5 года

Проблема началась когда сыну исполнилось 3 года, на неделю он попал к бабушке (пока я лежала в роддоме). Его забрали в день выписки, подарили ему подарок от сестрички. Поначалу проявлял интерес, потом появилась ревность. Хотя старалась ему уделять все свое свободное время, вовлекала в процесс ухода за сестрой. Он просил кормить его с ложечки, не хотел одеваться и тп. Появились капризы. Шла у него на поводу, чтоб не ревновал и чтоб видел, что и его мама тоже любит и он для меня тоже малыш.
Спустя 3 мес эмоции его поутихли, стал спокойнее. В сад пошел в 3,5 года, но ходил мало, т. к. из-за аденоидов болел. Сидел с нами дома. Дома он из поделок и творчества делать ничего особо не хочет - или мама делай сама, или у него спустя 5 мин пропадал интерес. Игры тоже него не на долго, теряет интерес быстро, нервничать начинает. Если с ним играешь, то если ему что не нравится, начинает вести себя агрессивно. (Продолжается все и по сей день). В сад лучше стал ходить с 3.10 лет, сейчас ему 4,5, воспитатель жалуется, что и в саду он ничего не хочет, смотрит в окно, делает абы как задания, лишь бы отстали. Я дома не наседаю, может еще не дорос. Ненавязчиво предлагаю.
Он очень активный, когда ест не может усидеть на месте. Мультики любит очень, может целый день смотреть, только в момент просмотра его как выключает - тихо себя ведет, когда выключаешь, становится агрессивным. т. к. мы лечим глаза (врожденное), то мультики ему дозирую по времени.
И вообще не сторонник телевизора, но он закатывает истерики.
После 4 лет стал проявлять дома агрессию, бьет сестру, меня и папу, заводится без причины, просто говорит что у него плохое настроение и чтоб другим было больно. Очень плохо реагирует на критику и замечания (устраивал истерики по 2 часа, начинает все громить, бить, ломать). На похвау говорит - я не молодец. Часто бросается словами - мама нелюбимая, плохая, глухая, потом резко извиняется, говорит, что любимая, если ему что-то надо в этот момент). Если ударится, упадет, то сразу бежит жалеться, но долго не может успокоится.
Из мер воздействия в моменты его раздражения его успокаивает только монотонный разговор, поглаживание, обнимание.
Если плохо себя ведет, то никакие просьбы не слушает, продолжает в том же духе, будто не замечает никого. Методы типа поставить в угол, отправить в комнату не работают у нас) - выбегает, виснет на ногах или бить пытается. Физические методы воспитания я не поддерживаю. Муж раз пригрозил ремнем, сын сказал - давай.
Никого не боится и не стесняется, даже посторонних замечания игнорирует. В общественных местах тоже стоит на ушах.
Очень громкий и шумный в играх, быстро говорит.
Стала давать ему капли Нотта, он по-прежнем очень активный, шумны, вспыльчивый. Но истерики стали проходить гораздо быстрее, перестал кричать до срыва голоса (у него проблема с аденоидами и его истерики обостряют воспаление).
В саду спит днем, дома не уложить. Может уснуть, если психует - убегает, хлопает дверью и засыпает. А днем лечь под сказку, рядом полежать - не засыпает.
Из минусов в наших с мужем действиях я сама вижу то, что когда мы его пытаемся приструнить, то говорим о лишении мультиков, или десерта или еще чего, то через время, когда он приходит извиняется, обещает себя хорошо вести, то получает то, чего лишили.
Он очень впечатлительный, живо запоминает сказки и сюжеты. Потом все игры у него по ролям, каждый день он не Миша, а Симка, Эльза, Вспыш, Дед мороз и тп (чаще выбирает женские роли), остальным членам семьи тоже раздает роли. И обижается, если забудешь и назовешь кого-то по имени.
Рисовать не любит, разукрашивать тоже. Покупала пазлы, шнуровки для моторики и спокойных занятий - не может усидеть, начинает делать, а потом разбрасывает.
Ночью спит очень крепко. Иногда днем и ночью потеет голова (не очень сильно)
Вожу в спортивную секцию, чтобы был выход энергии, но даже после часа занятий он носится еще пуще прежнего.
Когда были у нас гости, принесли булочки, все сидели за столом и ели спокойно. Муж взял булочку и съел, Миша стал бить его, кричать, что ему нельзя было есть булку. Потом убежал, хлопнул дверью и начал громко кричать, час не могли успокоить. Если его не трогать (не успокаивать), он может кричать пока не осипнет (
Помогите найти подход к ребенку, укажите на ошибки в нашем поведении. Как убрать его агрессию к членам семьи (к бабушкам, дедушкам тоже агрессивен, в саду не обижает детей). Как помочь ему справится с неусидчивостью. Еще он переживает, что сделает что-то хуже других (то что не умеет, или у него не получается), хотя его хвалим и поощряем. Дома сейчас опять болеет, и за день к вечеру я как выжатый лимон с ним. Если дочка может себя сама занять, то он все делать будет только со мной, при этом и бьет меня и скачет вокруг меня, висит на мне.