Раз у вас добрые и близкие отношения, было бы полезно сходить вместе к психологу-сексологу, снять некоторые зажимы.
Ещё полезно откзаться от так называемой идеи "большого О!" в сексе. У нас также навязан шаблон чего-то экстраординарного и суперудовольствия в сексе, для этого нужна страсть. С таким же успехом можно сходить с ума и балдеть гурманствуя или отправляя другие физиологические потребности.
Насколько вам принципиально важно удовольствие именно от секса?