Помогите мне стать сформировавшимся человеком. Я замкнут, ищу одобрения со стороны. Мне 21 год

Меня зовут Сергей, мне 21 год, не женат.

Суть проблемы в том, что в компании незнакомых людей я замкнут, я ищу одобрения со стороны кого-то, я безответственный и не самостоятельный (в плане работы). Сегодня я ходил на стажировку барменом-кассиром, мне просто не хватило чего то чтобы я начал спрашивать клиентов, что им нужно и просто растерялся. Все эти проблемы из детства, меня не учили ничему, отец пьющий, родители разведены и себя воспитывал я сам. Меня затыкали, били и показывали что я никто, без помощи я не обойдусь никогда и теперь я вырос ублюдком, который не может ничего. Я так хочу работать, я хочу общаться с людьми и перебороть страхи. Я не понимаю как это решать, когда я выступаю в роли клиента, я могу общаться со всеми! Но когда мне нужно предлагать услуги то я замыкаюсь. Господи... У меня сегодня был жёсткий день, возможно у других бывает хуже, но я не живу жизнью других, поэтому я... Я просто в апатии и я хочу получить помощь и советы, хочу решить свои психологические проблемы, я хочу жить полноценным человеком, с комплексами возможно, но зато самостоятельным и ответственным. Господи я чувствую себя ничтожеством, я стыжусь себя и ненавижу.