Здравствуйте, Ольга.
Я так понимаю, что Вы не подозреваете чего-то очень плохого, что могут бабушка с дедушкой сделать дочери?
Это ревность?
Да, понимаю, отношения не здоровые. Но ребенок не может кого-то любить больше мамы. Ваше с мужем место в душе ребенка никто не займёт. То что есть любящие бабушка и дед - это большой плюс в наше время.
Не идите на конфронтацию. Надо мудрее и хитрее. Лучше, думаю, уступить и стараться наладить отношения доверительные.
Если есть опасения про дочь, сходите к детскому психологу, в игровой форме специалист может помочь прояснить ситуацию и наметить движение.