Мать комментирует мои действия, влезает в них, прерывает своими приказами, критикует. Как жить?

Не могу жить.
Мне 24 года.
В ноябре - декабре мать начала уговаривать меня на перевод, увольнение, потому что в ту компанию что я устроилась произошел конфликт интересов, а после перевода в другой отдел мы сделали вывод что там лучше не будет.
В феврале по уговорам матери я уволились из компании (на пол года), потому что она убедила меня, что там мне будет плохо и что-то место куда устроилась она (то же место но другой офис) намного лучше и я (по правилам компании) могу устроиться туда через 6 мес, потому что мы подумали, что перевод могли не дать и вообще не дать работать в этой компании, еще убедила меня что эти пол года (даже 8мес) я смогу работать самостоятельно на себя и как это здорово. В итоге я уже 5 месяцев ничего не делаю, потому что мне сложно себя заставить что-то делать дома, и как только я начинаю что-то делать возникает рядом мать отдает приказ выполнять срочно какое-то ее распоряжение, срочно подойти к ней и тд. На мои слова: что сейчас мне надо делать "свои дела" она начинает меня унижать, говорить что ей на это наплевать и орать, в итоге я иду выполнять ее распоряжение (например срочно мыть посуду, убрать какашки за собакой, вытереть крошки со стола и т. Д.), мать тоже не работает, ничего не делает и уже пол года готовится к сдаче экзаменов на водительские права, воспитывает меня, лезет в мою работу. Мать дает советы по работе когда я их прошу и не только, после этого говорит что эти советы не бесплатные и что это она так работает за меня и теперь я должна с ней делиться зарплатой 50/50. Придется делиться. Купили машину, 50/50, мне машина сейчас была не особо нужна (хотелось конечно, но не то чтобы срочно), на машину я взяла свои средства и кредиты у банка, мать дала мне денег под 40 % годовых, чтобы я могла погасить частично один кредит, и теперь она не дает мне водить эту машину, потому что она не умеет водить, имеет страх вождения и считает что я должна ее обучать и подбадривать и лишить этих страхов. Каждый раз как я хочу что-то сделать (любое дело: работа, дела по дому, пение, чтение, рисование, уборка) рядом возникает мать и начинает суетиться рядом, я чувствую себя тюремщиком, а ее вижу надзирателем, на каждом шагу она комментирует мои действия, влезает в них, прерывает своими приказами, критикует, воспитывает. Примерно 4 года назад она сделала ремонт теперь каждый день осматривает владение и если чтото повреждено или изменилось я за это получаю шквал критики и унижения. Потому что ремонт делала она а на меня по умолчанию упало содержание квартиры и поддержание в порядке. Она для порядка уборки не делает ничего. С трудом удается иногда чтобы помыла посуду. Зато как я например мою посуду она перепроверяет и заставляет перемывать! Каждый день вспоммнает все ошибки которые я совершила (с 7 лет жизни до настоящего времени) и говорит, что если бы не она я бы умерла, если бы не она меня бы не было, что я никто без нее, что я ни на что не способна, ничего не могу.. Я все время дома и дела все мои все проходят дома (1ком. Квартира) и она дома 24 часа, единственное место куда я могу от нее сбежать это редкие поездки по работе, поход в магазин, прогулка с собакой. Из обязанностей на мне, как говорила чистота порядок, содержание семьи (я+мать +мои питомцы)- это время +17-18тыс в месяц, она платит коммуналку в сумме 6 тыс примерно и все. Она все время унижает меня оскорбляет, говорит что я никто и говорит, что имеет право это мне высказывать хоть 24 часа в сутки. Начинаю думать о самоубийстве, и мне кажется что я больше так не выдержу. Уже нет сил и желания ничего делать, выходить на улицу, смотреть чтото, слушать музыку, кажется что вот вот возникнет мать и начнет каждое действие рассматривать под лупой. Это уже похоже на паранойу. Я даже боюсь плакать, потому что она тут же прибежит и скажет что я не имею право плакать не имею право себя жалеть, что жертва это она. Я не знаю как это все решить, но с каждым днем все только хуже. Квартиру снимать не хочу, по подсчетам в моей квартире мне жить выгоднее и рядом будут мои питомцы (кошка +собака) за которых я несу ответ. Не смотря на все траты.. Я была до этого всего уверенной, в себе, полной амбиций, сил и планов и целей на жизнь девушкой.. Теперь я не хочу, не могу и не верю ни во что и так каждый день.. Я ищу выход но не могу его найти... Сегодня снова пыталась начать работать и сделать дела по дому в итоге все снова повторилось и теперь я сижу на кухне и тихо глотаю слезы безысходности.. В чем я не права, как ей угодить? Подскажите, пожалуйста, что поможет мне выйти из всего этого и вернуть себя прежнюю и снова начать жить..?