Очень печальная ситуация. И сложно понять что там вообще на самом деле было. Со всеобщей истерией про педофилию в СМИ, любые прикосновения к детям уже могут быть переоценены как носящие сексуальный характер.
В любом конфликте есть две стороны: есть чувства и переживания Вашего отца и есть восприятие этой ситуации девочками.
Вы не можете знать что чувствовал ваш отец, были ли у него какие-то намерения. Что касается девочек, то они тоже могли по-своему интерпретировать его поведение. В данном случае это скорее вопрос восприятия, чем какой-то реальной угрозы.
Но так или иначе, ваши отношения с отцом всегда остаются вашими отношениями. И Вы решаете как их строить и чему верить.
Он не хочет ни с кем разговаривать, не берет трубку когда я ему звоню.
И это тоже его выбор в этой ситуации - закрываться от других людей и переживать всё в одиночестве.