Неуверенность в себе, проблемы во взаимоотношениях с людьми. Как исправить ситуацию?

Здравствуйте. Я очень часто делаю ошибки. Тесть сначала что сдела, скажу, а потом начинаю думать зачем сделала, зачем сказала и т. д. отсюда различные проблемы во взаимоотношениях с людьми. Также не коммуникабельны, что очень важно сейчас. Не знаю как все изменить. Подскажите.