ешила поговорить с его родителями, хотя сомневаюсь, что они адекватно отреагируют на мою позицию
А почему Вы не хотите сделать этот о вместе с ним мужем? Разве это не его обязанность защищать Вас и детей?
Конечно, родители мальчика вряд ли нормально отреагируют, ведь ребенок не просто так обладает таким характером. Это следствие их воспитания
Вам важно отстоять свою границу. Если у ребенка проблемы и он приносит не приятности, когда гостит у Вас, то Вы вправе отказать такому гостю.
Если Ваш муж боится обидеть брата, то тут нужно ркшить, что для него важнее безопасность своих детей или обида взрослого мужчины?