Ежедневные конфликты с матерью-психологом. Ей всё не нравится, а возможности переехать у меня нет

Здравствуйте, как я могу к Вам обращаться? Ваша мама пожилой человек, Вы как ребенок выросший с мамой-психологом знакомы немного с возрастной психологией?

ей почти 69

Психика пожилого человека ригидна и не пластична, то что для нее важен порядок и какие-то ситуации которые кажутся Вам мелочью, для нее очень серьезны.

Новшества, перестановки равно скандал. Что делать?

Этого по возможности стоит избегать. Пусть все эти бытовые мелочи будут как она хочет. Ваша задача снизить конфликтность. Вы не будете всегда жить вместе, Вы взрослый человек и скорее всего скоро начнете свою жизнь.

человеку постоянно все не нравится и постоянно пилит нервы.

Не поддерживайте конфликт, иногда в буквальном смысле найдите срочное дело и покиньте помещение. Вы не станете отвечать - ей будет не интересно продолжать спорить с самой собой. Для конфликта нужна другая сторона.
Если отстаивать свое мнение - то в серьезных принципиальных для Вас вопросах. Что касается споров и конфликтов - говорите Я-сообщениями, озвучивайте свои чувства - "Я хотел бы... Мне жаль что... Я чувствую..." Это снижает психологическую защиту оппонента (в данном случае мамы) - нет обвинения, нет сопротивления. А значит больше шансов договориться.

в силу работы дома не часто

Это тоже хорошо, то что вы расстаетесь снижает раздражение и взаимное недовольство. Кроме того, простите ее - она человек со своими недостатками, имеет право на ошибку, даже если она психолог. Если пока нет возможности разъехаться и жить отдельно, пострайтесь сделать все что от Вас зависит, чтобы жизнь стала приятной для вас обоих.