Родители не ставят ни во что и считают мусором. Отец мной недоволен, потому что я инвалид

С самого детства меня постоянно ругали за каждую мелочь, даже если моей вины не было. Заставляли убирать по дому, готовить и следить за младшим братом. Брат кидался в меня ножами, кружками, просто чем-то что попадалось под руку. Тягал за волосы и избивал. Ему ничего не было, ругали меня. Обещали, что когда исполнится 18 лет начнут разговаривать нормально, но стало только хуже. Сейчас я не могу спокойно пригласить кого-то в гости, провести время с парнем, просто спокойно поговорить с кем-то по скайпу в своей комнате. Отчим постоянно мной недоволен, потому что я инвалид и не могу нормально ходить (у меня ДЦП). Говорит начинать заниматься спортом, искать нормальную работу. Однажды предложил отрезать мне ноги и поставить вместо них протезы. Мать практически никак не даёт ему отпор, только в крайних случаях, когда дело почти доходит до рукоприкладства. Моё мнение никому не интересно, если я попытаюсь написать заявление в полицию - отчим обещал меня убить или лишить каких либо связей с внешним миром. Несколько людей предлагало мне помощь, но я боюсь её принять. Боюсь, что они пострадают, а потом и я. Недавно на меня опять накричал отчим, и я не могу говорить. Совсем. Что мне делать?