Закомплексованность и неуверенность. Как полюбить себя и не зависеть от чужого мнения?

Здравствуйте, я боюсь посторонних взглядов, боюсь что меня будут обсуждать за спиной. Я стараюсь вести себя не привлекая внимания. Бывает такое что пройду например перед компанией девушек, они вроде и не обратили на меня внимания, а мне почему то очень не ловко и не комфортно, хотя у меня есть девушка и с ей у меня всё нормально. Когда я иду в компании со своим другом, я чувствую себя комфортно, почти без тревоги. Всегда стараюсь с собой кого нибудь брать.
Короче говоря я очень не уверен в себе. Посоветуйте пожалуйста как мне себя полюбить, и перестать боятся мнения общественности.