Как мне перестать бояться знакомиться с девушками вживую на улице? Мне 22 года

Здравствуйте, я парень 22 года, проблема в общении с противоположным полом, ещё не было отношений с девушкой и уж тем более интима в мои 22 года, меня это морально убивает, каждый день думаю об этом и не могу ни с кем поговорить об этом. Сам я не урод 187см рост, крепкого телосложения, отслужил в армии работаю, но я боюсь знакомиться с девушками на улице, а от знакомства на сайтах знакомств ничего не выходило толкового. Я вырос в неполной семье с мамой, она инвалид и все время уделяю ей и все средства трачу на лекарства, но так хочется создать свою семью. Как мне перестать бояться знакомиться с девушками в живую на улице?