Как вернуть гармонию в отношения? Больше 10 лет в браке, вместе 16 лет, двое детей

Добрый день!
Мы с мужем уже больше 10 лет в браке, вместе 16 лет. Двое детей, старшая дочка, и маленький сын. Очень испортились отношения во время второй беременности, я тогда похоронила папу, потом чуть не случился выкидыш... После этого ждала от мужа большей поддержки и понимания, но он считал что я прекрасно со всем справлюсь, поэтому особой помощи от него не было. Родился сын. Была послеродовая депрессия, пришла в себя. Старалась всем уделять максимум внимания по возможности. Муж вечно ходил недовольный. Срывался то на мне, то на дочке. Чем дальше, тем хуже. Причем больше стало доставаться дочке от него. Мне это все больше не нравилось, разговаривала с ним, читали вместе умные статьи, работали, подавала ему пример, но все работало только пару дней. Несколько месяцев назад был апогей всего. Дочка решила накрасить себе ногти фломастерами, муж увидел и стал кричать на неё, мол дура, зачем ты это делаешь, как потом смывать!!! Я не выдержала, и сделала ему замечание, после чего сказала, что не буду с ним разговаривать. Кроме того, в этот момент свекровь была у нас дома, и очень ей не понравилось, что с ее сыном так обращаются, видимо очень грубо на ее взгляд. Начались выяснения отношений, очень неприятные. В итоге поругались, поговорили, все выяснили вроде, я извинилась и получила извинения в ответ. Вроде все уладили... Но что меня задело, дак это что муж даже не вмешался. Его мама влезла в наши отношения, и он даже не посчитал нужным это прекратить. После этого в семье нашей установился окончательный разлад. Живём как соседи а не как муж с женой. Он вроде бы извинился, но как то ситуацию исправлять не хочет. Свекровь перестала общаться с внуками, хотя я никогда не возражала, так как считаю что она замечательная бабушка, и хочу чтобы она присутствовала в жизни моих детей. Муж также грубит и срывается на дочери, я уже устала с ним разговаривать на эту тему... Все без толку. Взаимопонимание пропало. Ну и сексуальная жизнь... Сошла на нет. Что делать не знаю. Окружающие уверены, что у меня идеальный муж. Мол и зарабатывает хорошо, и хороший отец, и меня боготворит. Но все это только на людях сейчас. В жизни мы отдалились друг от друга. Я пытаюсь поговорить, но муж считает что все отлично, за исключением секса. Но как то решать хотя бы эту проблему не думает совсем.
Разводиться выходом не считаю. Мы любим друг друга, и всегда поддерживаем, но сейчас между нами словно стена. Что мне делать, как вернуть гармонию в семью?