Собираюсь замуж, но я не воспринимаю человека, как мужчину. Мне 31 год, разведена, два сына

Ailta, добрый день!
В семейных отношениях очень важно в партнёре видеть мужчину, а не друга. И Вы абсолютно правы, что переживаете на этот счёт.
Как давно вы знакомы? Был ли у вас опыт близости с ним?

У нас интимной близости с ним не было и мы даже не целовались, просто он мне помогал материально, получается что я использовала его.

Если он помогал Вам по своей инициативе, то нельзя говорить об использовании. Вы принимали его помощь и только.
Если он при этом имел в виду вашу будущую совместную жизнь - это его фантазии, не Ваши.
Сейчас он высказал Вам свои планы - очень хорошо, что отношения стали более понятными. На этом этапе и нужно открыто сказать о своих чувствах и обсудить возможные планы.
Это не должно обидеть его, если намерения у него не корыстные. Если же он отреагирует агрессивно, будет обвинять Вас, значит с его стороны была манипуляция под прикрытием помощи.