Мария, здравствуйте!
Очень тяжелая история, сочувствую (
Вопрос больше лежит в юридической плоскости. С точки зрения психологии на отца нельзя повлиять.
Какой-то реальный вред здоровью он причинял? Отец сейчас угрожает вам или вашим маме и отчиму? Платил ли он алименты?