Проблемы, родом из детства, влияют на мою самооценку, сделали меня неуверенным. Мне 18 лет

Здравствуйте, меня зовут Александр. Мне 18 лет.
Проблема заключается в том что я не уверенный в себе, я закрытый хотя пробую из этой ямы вырываться но очень трудно, у меня низкая самооценка, я боюсь что у меня ничего не получится и когда я что то хочу, я внутри как будто чувствую что я этого не достоин. Я считаю что это все это вина моей матери которая била меня в детстве по любому пустику причем очень сильно и по голове прилетало и по телу было очень больно, когда вспоминаю это сразу наворачиваются слезы и эмоции агрессии. Подскажите пожалуйста как я могу избавится от этих воспоминаний или как сказать установок чтобы жить полноценной жизни без этих ограничителей.