При общении с людьми боюсь, что они меня не правильно поймут. Мне 22 года, холост

Меня зовут Дмитрий, мне 22 года, я холост, думаю о том что всегда нахожусь в стрессовых ситуациях, не могу избавиться от этих мыслей они мне мешают жить нормально.
У меня все есть: Работа, друзья, девушка, но я не могу общаться с людьми нормально чувствую себя скованным из за чувства постоянной паники, боязни сделать что-то не правильно, в последнее время не могу не на чем сконцентрировать внимание, часто вылетают слова из головы, в общем в подсознании думаю о том, что с начала говорю а потом уже думаю, помогите пожалуйста.