Да, ваша проблема психологическая. Если хотите ее решить, вам надо пройти курс терапии с психологом или с психотерапевтом. Исследовать причины вашего сильного волнения и проработать их, чтобы вы могли чувствовать себя спокойно среди людей. Тем более, среди членов семьи.