У мамы появился любовник. Жалко отца. Переехать возможности нет. Мне 22 года

Привет, меня зовут Настя и мне 22 года. В общем то вопрос в отношениях с мамой. Всегда у нас была полная семья, все было хорошо, Папа для мамы делает все что она захочет и вот спустя 32 года совместной жизни она завела себе любовника. Не особо скрывает его от нас, но говорит «просто дружим», но как то случайно увидела в ее телефоне сообщение «ну что как обычно, в отель?» от него. Тут все стало ясно. Дома она всех тиранит все ей не так, еду которую готовит Папа она есть не что хочет. Сама она не готовит. Из домашних дел на ней только стирка и загрузка посудомойка, все остальное на мне и папе. При этом она не работает, ноет что ей надоело сидеть дома, хотя каждую неделю мы ходим ужинать в рестик. А в магазины она тоже не ходит. И тут меня добила ситуация, в которой я ожидала от неё поддержки, но не получила ее. Я защищала диплом. Она даже не пожелала мне удачи, а после зашиты вместо того чтобы отметтть защиту вместе со мной и папой поехала гулять со своим любовником. Дома ведёт себя как стерва который все должны. Я уже не знаю что делать, поговорить с ней бесполезно, она считает, что я ещё маленькая и ничего не понимаю. Переехать возможности нет пока и мне очень жалко папу, он ее любит и делает для неё все, а она недовольна...