Дети живут у бабушки с дедушкой, которые пытаются заменить им родителей

Доброго дня! Старшая и средняя дочери захотели жить у бабушки. Проблема в том, что они пытаются заменить родителей в плане воспитания, навязывая им принципы, отличные от тех, которые стараюсь привить им я. Когда я пытаюсь с ними это обсудить, следует ответ, что мои принципы в корне вредны для детей, и я своими принципами сделаю из детей эгоистов. Детям внушается, что нельзя многого хотеть - это плохо. Я же детям обьясняю, что нужно многого хотеть и о многом мечтать, ведь мечты сбываются. Причем на ошибочность и вредность моих принципов указывается в основном в присутствии детей, тем самым давая понять, что у меня в этом плане нет никакого авторитета.