У меня проблемы с отцом, мы ссоримся. Виновата ли я? Мне 20 лет

Здравствуйте!! Меня зовут Ира и мне 20. У меня проблема в отношениях с родителями. Моему отцу 67 И мы с ним очень сильно ссоримся последнее время. Все из-за того что мне сложно морально с ним я для него не человек, постоянно к психиатру отводят с мамой что б тот препарат для идиотов дал. Как по мне вся проблема в том что я хочу жить отдельно, работать /// мне сложно морально месяцами на пролет выполнять команды приниси, подай, зделай при этом никуда нельзя выходить гулять. На все нужно разрешение, а его никогда нет. Также он постоянно на меня кричит в унизительной форме (пропустим этот момент). Я должна и так всю мою жизнь. По отношению к маме он ласков и она ничего не делает по дому кроме загрузки стиральной машины. Хочу услышать ваше мнение виновата я или нет???