Мать контролирует каждый мой шаг, у меня нет выбора. Что делать? Мне 22 года

Алёна22, здравствуйте! По какой причине мама Вас заперла? Что ей не понравилось в Вашем поведении, что она оставила Вас под замком? Чего она от Вас хочет?

Она хочет чтобы я делала все что скажет она. Не понравилось то что я захотела без неё по гулять

Алёна22, Вы обычно гуляете только с мамой? У Вас есть какие-то проблемы со здоровьем, при которых Вам нужен сопровождающий?

Я здорова. Просто она считаеи что имеет право держать меня. Я хочу полицию вызвать просто. Она и документы мои забрала. И указывает что и как мне делать и с кем встречаться

Алёна22, Вы можете позвонить в полицию. Можете так же позвонить по телефону доверия в Вашем городе и узнайте, что делать в случае домашнего насилия. Вот Вам телефоны круглосуточных служб:
"Если жизненные обстоятельства человека воспринимаются им как тяжелые, а ситуация кажется безвыходной, вызывает чувство тревоги, страха или отчаяния, ему всегда помогут по телефону доверия: 0-800-501-701, а также по телефону 440-24-24 (только Кривой Рог)."

Спасибо. Завтра то уйду, но без вещей, а то с вещами не отпустит просто

Алёна22, сейчас уже ночь, так что имеет смысл лечь спать, раз Вы у себя дома. А решение вопросов отложить до утра, раз Вы с утра все равно сможете выйти из дома и пойти по своим делами. Ведь, даже если Вы сейчас вызовете полицию и они приедут и помогут Вам открыть двери, то куда Вы ночью пойдете? Гулять всю ночь или ночевать к кому-то?

К отчиму уйду жить.

Алёна22, отчим готов Вас принять? Он в курсе Ваших проблем с матерью? Он дал согласие, чтобы Вы жили у него в доме?

Да

Алёна22, ну тогда у Вас есть план действий на завтрашнее утро - переедете жить к отчиму.

Но только в тихую, ибо так она меня не выпустит с квартиры

Алёна22, ну, если Вы можете втихую из квартиры выйти, значит днем Вас никто не запирает и дверь открыта. Соберите необходимые вещи и переезжайте к отчиму, если с мамой нет взаимопонимания. Если Вы уже совершеннолетняя (Вам 22 года), то можете сама выбирать себе место жительства - маминого согласия на это не требуется. А документы можно восстановить, как утерянные, если мама не отдаст.

За дверями она следит

Алёна22, ну не все 24 часа она у дверей караулит - когда-то ей нужно и делами заниматься, еду готовить, в туалет ходить и тд. Так что это не препятствие, если Вы намерены уйти.
Мама наверняка работает где-то, да и Вы не сидите дома все дни. Вы же чем-то занимаете - учитесь, работаете? Вряд ли мама Вас везде сопровождает, так ведь?