Страх боли и реальная боль при пенетрации не уберется разговором, желательно начать заниматься психотехниками Релаксации, которые приучают нервную систему "слушаться" вас и уменьшают тревогу и фобии.
Нужно поменять саму технику секса по подсказкам сексолога. Ваш оргазм может быть сам по себе обезболивающим, и этой минутой можно правильно распорядиться!
Так же есть простые сексуально-эротические тренировки с, например, введением пальцев - от мизинца до большого с соответствующим мягким внушением, похожим на убеждение.
Параллельно нужно работать источником ваших страхов. Ведь это тоже внушение!