Хочу посоветовать Вам прочитать статью "цикл насилия" она как раз о таких отношениях.
Я могу понять Ваши сомнения. Вам сложно, Вы в подвешенном состоянии, на руках двое детей. А тут мужчина снова предлагает сойтись, и это очень заманчиво.
Только давайте посмотрим на это с другой стороны: Вы пережили эмоциональное и физическое насилие от близкого человека. Судя по тому, что Вы пишете:
выводы он не сделал, только слышу слова, а действий нет, на открытый разговор он выходит очень плохо и то с оправданием для себя и обвинением в мою сторону
Мужчина действительно не понимает что он сделал не так. Соответственно и менять ничего в отношениях не будет. Да и зачем? Он ведь верит что Вы итак к нему придёте. И тогда он сможет компенсировать своё поведение через подарки и нежность в которых Вы так сейчас нуждаетесь.