Раздражает мама, меняться она не хочет. Что делать? Мне 22 года

Здравствуйте! Мне 22г, меня раздражает моя мать. Мне кажется, она очень пессимистичная, у нее низкая самооценка, живёт бедно, постоянно какие-то проблемы. Меня раздражают её отношения с матерью (бабушкой), бабушка всю жизнь на нее давит как будто, каждый день приезжает, может давать ей деньги, но постоянно говорит вещи вроде "тебе бы похудеть", "куда тебе бедной". И порой, даже младший брат (9 лет) раздражает. Не могу слушать как общаются мама с братом, как она его ругает, может назвать трусом или "ну что с тобой не так". Разве можно так общаться с детьми? Со мной такая же была история, но разве к 40 годам нельзя научиться хорошо воспитывать детей, без стрессов. В общем, полностью не устраивает моя семья, меняться мама не захочет: "эти психологи сами больные" она говорит... Прошу дать совет. Заранее спасибо)