Хочу принять серьёзное взрослое решение, но не хватает мудрого человека объяснить. Мне 20 лет

Здравствуйте. Меня зовут Галина.
Мне 20 лет. Если я зашла на этот сайт то я считаю что проблема есть
Я хочу задать вопрос вам, который меня беспокоит.
Мне мой человек с которым я строю отношения часто говорит что у меня сломана психика
Я жила не в богатой семье нас Мама воспитывала одна и часто были проблемы финансового характера, сейчас все дети взрослые дети и мы живем втроём в семье
Мама, брат, и я
Работаю только я постоянно, в семье я, дела и обязанности тоже на мне, так как брат не особо хочет помогать, она постоянно оправдывает его что у человека должно быть желание что то делает, получаеться оно есть только у меня
Моя мама сильно верующая, я тоже посещаю церковь но более спокойно все воспринимаю чем она и на этом фоне возникают проблемы
Порой физически не хватает денег на жизнь но пожертвование прежде всего, помощь племянникам и сёстрам для неё так.
У нас однокомнатная квартира и несмотря на то что нас и так трое ещё приезжают порой племянники и на месяц и у нас как то привыкла уже
Проблема в том что моя мама привыкла когда все как она хочет что бы это не было, я даже спокойно не могу построить полноценные отношения так как приходить домой в 20 лет в 21-22 часов для меня это странно при чем я веду здоровый образ жизни.
Понимания здоровой семьи у меня есть
Мой человек с ним в отношениях мы уже долго советует и просит у меня переехать что бы я смогла жить спокойно и более счастливо

Как вы считаете лучше поступить действительно так и сделать свою личную жизнь лучше? Или не торопиться