Я не могу ответить чего именно я боюсь, ни то быть отвергнутым, ни то показаться глупым и ничтожным.
Максим, учитывая такие тяжелые отношения в семье, конечно эта проблема идет из детства. В этом случае в идеале нужно поработать с психологом более глубоко, проанализировать детские страхи, обиду и чувство вины, простить близких людей, чтобы прошлое не мешало жить в настоящем. Кроме того перестроить мышление в позитивный формат, когда мы говорим, что если отношения наших близких были такими негативными, то это не значит что у меня будет так же. Я построю свою семью совершенно иначе, мои отношения будут построены на любви и уважении, это будут настоящие искренние чувства. И когда Вы начнете строить новые отношения, Вы должны определить для себя цель - что мне нужно, какая это должна быть девушка? И постараться узнать ее видение мира, планы на жизнь, все что Вас интересует. Кроме того, растить самооценку, смотреть на свои плюсы и минусы адекватно и знать, что Вас есть за что любить. А если Вас не ценят и не любят, значит это не Ваша девушка. Старайтесь самооценку вырастить, подкорректировать в себе то, что Вы считаете недостаточным в разных сферах - внешность, успешность в деятельности, саморазвитие, интересы. Когда будет много побед и достижений, Вы будете гордиться собой и осознавать что Вы очень много достигли и можете еще больше.
Что касается страха, как с любым страхом - делаем это как можно больше, общаемся, знакомимся, заводим отношения, пока это не перестанет быть дискомфортным. Чем больше будет общения, тем меньше страха. И превратите это в приятную игру. Немного снижайте ценность и серьезность, получите удовольствие от общения, от узнавания, от флирта. Страх будет снижаться и удовольствия будет больше.